新型電梯門機控制系統
發布：admin 瀏覽：117次 發布時間：2019-04-22 09:22:57
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1 系統硬件設計
該系統的硬件結構如圖所示。1。輸入和顯示電路完成人機交互功能，設置電梯門機的執行過程。根據設定的參數和外部輸入信號計算控制電路，根據一定的控制規律，完成計算和控制邏輯輸出；驅動和保護電路接受計算控制電路的控制邏輯，根據該邏輯控制執行器的動作，同時監視自身和執行器的狀態，并在發生故障時保護電路的動作，以保護元件的安全。
以下是計算控制電路和執行器的簡要介紹。
1.1 計算控制電路
計算控制電路由 MSP430F149 作為控制電路的處理單元，加上各種信號調整電路和參數斷電和保持電路，主要包括：參數關斷和保持電路；電機速度反饋和方向識別電路；電流采集反饋電路；位置反饋和開關解碼電路；電平轉換電路。
電機轉速反饋和操作方向識別電路該電路采用光電碼板測量電機轉速，采用光柵方向識別法識別電機運行方向。
兩種光電傳感器的差值為 90°。相位安裝使它們產生 90°差。A 和 B 相的 A 和 B 相位脈沖被形成并發送到方向識別電路。
位置反饋和切換解碼電路如圖所示。2。A，B，C 三相位置是由三個光電傳感器發出的方波信號，相互間的差值為 120°。
LM 324 成形后，發送 MSP430F149 進行最佳電流導通角處理。經過處理后，將三個 120°交叉差角的方波信號發送到 Gal16V8 進行開關解碼。
同時，Gal16V8 利用 PWM 調制信號、故障鎖定信號和正反向電機信號對轉換后的控制傳導信號進行解碼，實現電機轉速、方向控制和故障保護功能。
1.2 執行機構
電梯門機開關執行器由稀土永磁無刷直流電動機組成。該電機是一種雙冗余繞組，釤鈷永磁方波電機（300V，200W，600r/Min)。
采用集中式全距離繞組，氣隙磁場呈方波分布。轉子位置傳感器是一種光電位置傳感器。實時檢測電機轉子相對于定子繞組的位置。
輸出三個寬 180°，相位差 120°的矩形波。根據這三種信號的不同組合，確定了應開啟的轉子位置和電樞繞組。
2 系統軟件設計
系統的主要軟件包括：系統初始化程序、人機交互程序、數據訪問程序、系統監控程序、電機控制程序和驅動程序等。
2.1 系統初始化
系統初始化包括 MSP430F149 單片機和外圍設備的初始化，系統全局變量的定義和初始值。程序初始化后進入主循環體，根據預置參數或操作員的輸入進行電機控制和調整。初始化過程。
定時器設置時，采用定時器 A 進行程序循環中的定時查詢、A/ D 的定時采樣和速度的定時采集。
定時器 B 用來產生 PWM 波，并設置四個加減速時間。默認情況下，LED 只在操作者介入時顯示電機速度的信息，如電流、加減速時間等。在初始程序結束時，打開定時器 A、定時器 B、各 I / O 端口和看門狗的中斷，然后在死區循環中反復查詢 B 單片機發送給單片機 A(MSP430F149) 的速度信號。
2.2 系統監測程序
程序隨時監控的信號包括外部位置開關信號、IPM 給出的報警號、復位請求信號、電梯門阻塞信號、開門信號和關閉信號。
這些信號都是從外部中斷端口輸入的。
位置開關信號告訴電梯門的極限位置，IPM 探測過電流和過熱時自動發出 IPM 報警信號，程序在關閉門時遇到外力后發出電梯門阻塞信號，IPM 探測過電流和過熱時自動發出電梯門報警信號。
電梯門的開啟和關閉信號直接決定了電機的運行方向，電梯門被堵塞的信號也控制了開門的動作。
結論
通過設計和調試，系統實現了基本性能指標。在系統設計過程中，由于強調通用性和模塊化設計，所使用的軟硬件可以稍加擴充，應用于大多數無刷直流電機控制系統中，成為通用變頻器。
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