北京小型家用別墅電梯（北京）貨梯分公司
發(fā)布：admin 瀏覽：1178次 發(fā)布時間：2019-06-18 22:07:49
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1、北京小型家用別墅電梯（北京）貨梯分公司系統(tǒng)硬件設(shè)計
該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖所示。1。輸入和顯示電路完成人機交互功能，設(shè)置電梯門機的執(zhí)行過程。根據(jù)設(shè)定的參數(shù)和外部輸入信號計算控制電路，根據(jù)一定的控制規(guī)律，完成計算和控制邏輯輸出；驅(qū)動和保護電路接受計算控制電路的控制邏輯，根據(jù)該邏輯控制執(zhí)行器的動作，同時監(jiān)視自身和執(zhí)行器的狀態(tài)，并在發(fā)生故障時保護電路的動作，以保護元件的安全。
以下是計算控制電路和執(zhí)行器的簡要介紹。
2、北京小型家用別墅電梯（北京）貨梯分公司計算控制電路
計算控制電路由 MSP430F149 作為控制電路的處理單元，加上各種信號調(diào)整電路和參數(shù)斷電和保持電路，主要包括：參數(shù)關(guān)斷和保持電路；電機速度反饋和方向識別電路；電流采集反饋電路；位置反饋和開關(guān)解碼電路；電平轉(zhuǎn)換電路。
電機轉(zhuǎn)速反饋和操作方向識別電路該電路采用光電碼板測量電機轉(zhuǎn)速，采用光柵方向識別法識別電機運行方向。
兩種光電傳感器的差值為 90°。相位安裝使它們產(chǎn)生 90°差。A 和 B 相的 A 和 B 相位脈沖被形成并發(fā)送到方向識別電路。
位置反饋和切換解碼電路如圖所示。2。A，B，C 三相位置是由三個光電傳感器發(fā)出的方波信號，相互間的差值為 120°。
LM 324 成形后，發(fā)送 MSP430F149 進行最佳電流導(dǎo)通角處理。經(jīng)過處理后，將三個 120°交叉差角的方波信號發(fā)送到 Gal16V8 進行開關(guān)解碼。
同時，Gal16V8 利用 PWM 調(diào)制信號、故障鎖定信號和正反向電機信號對轉(zhuǎn)換后的控制傳導(dǎo)信號進行解碼，實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速、方向控制和故障保護功能。
3、北京小型家用別墅電梯（北京）貨梯分公司執(zhí)行機構(gòu)
電梯門機開關(guān)執(zhí)行器由稀土永磁無刷直流電動機組成。該電機是一種雙冗余繞組，釤鈷永磁方波電機（300V，200W，600r/Min)。
采用集中式全距離繞組，氣隙磁場呈方波分布。轉(zhuǎn)子位置傳感器是一種光電位置傳感器。實時檢測電機轉(zhuǎn)子相對于定子繞組的位置。
輸出三個寬 180°，相位差 120°的矩形波。根據(jù)這三種信號的不同組合，確定了應(yīng)開啟的轉(zhuǎn)子位置和電樞繞組。
4、北京小型家用別墅電梯（北京）貨梯分公司系統(tǒng)軟件設(shè)計
系統(tǒng)的主要軟件包括：系統(tǒng)初始化程序、人機交互程序、數(shù)據(jù)訪問程序、系統(tǒng)監(jiān)控程序、電機控制程序和驅(qū)動程序等。
5、北京小型家用別墅電梯（北京）貨梯分公司系統(tǒng)初始化
系統(tǒng)初始化包括 MSP430F149 單片機和外圍設(shè)備的初始化，系統(tǒng)全局變量的定義和初始值。程序初始化后進入主循環(huán)體，根據(jù)預(yù)置參數(shù)或操作員的輸入進行電機控制和調(diào)整。初始化過程。
定時器設(shè)置時，采用定時器 A 進行程序循環(huán)中的定時查詢、A/ D 的定時采樣和速度的定時采集。
定時器 B 用來產(chǎn)生 PWM 波，并設(shè)置四個加減速時間。默認情況下，LED 只在操作者介入時顯示電機速度的信息，如電流、加減速時間等。在初始程序結(jié)束時，打開定時器 A、定時器 B、各 I / O 端口和看門狗的中斷，然后在死區(qū)循環(huán)中反復(fù)查詢 B 單片機發(fā)送給單片機 A(MSP430F149) 的速度信號。
6、北京小型家用別墅電梯（北京）貨梯分公司系統(tǒng)監(jiān)測程序
程序隨時監(jiān)控的信號包括外部位置開關(guān)信號、IPM 給出的報警號、復(fù)位請求信號、電梯門阻塞信號、開門信號和關(guān)閉信號。
這些信號都是從外部中斷端口輸入的。
位置開關(guān)信號告訴電梯門的極限位置，IPM 探測過電流和過熱時自動發(fā)出 IPM 報警信號，程序在關(guān)閉門時遇到外力后發(fā)出電梯門阻塞信號，IPM 探測過電流和過熱時自動發(fā)出電梯門報警信號。
電梯門的開啟和關(guān)閉信號直接決定了電機的運行方向，電梯門被堵塞的信號也控制了開門的動作。
7、北京小型家用別墅電梯（北京）貨梯分公司 結(jié)論
通過設(shè)計和調(diào)試，系統(tǒng)實現(xiàn)了基本性能指標(biāo)。在系統(tǒng)設(shè)計過程中，由于強調(diào)通用性和模塊化設(shè)計，所使用的軟硬件可以稍加擴充，應(yīng)用于大多數(shù)無刷直流電機控制系統(tǒng)中，成為通用變頻器（北京小型家用別墅電梯（北京）貨梯分公司 結(jié)論）。
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